Programación de una línea de
producción.
Una línea de producción
automatizada, en un ambiente industrial, es controlada y programada a
través de un software
adecuado de supervisión. En el caso del presente proyecto, cortesía
de la Universidad Don Bosco, el software
usado es CIROS
production supervision.
A través del mismo, se ha programado una línea de producción para
llenar un almacén en el orden especificado. Para tal efecto, una
estación, consistente en un brazo robótico Festo RV-3SB,
es alimentada manualmente con
piezas al azar; luego, el brazo las lleva hacia una cámara para
determinar de que pieza se trata y qué lugar debe de ocupar en el
almacén. Finalmente, a través de una banda transportadora, la pieza
es llevada hacia el almacén AS/AR (automatic
send/automatic receive).

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