Circuito de control y accionamiento de motores mediante bluetooth
Una vez se comprueba el correcto
funcionamiento de las etapas de control y de potencia por separado, se procede
a conectarlas entre sí. De esta forma se arma el circuito mostrado en la fig. 1.
En este circuito (fig. 1) se debe
de conectar una alimentación de entre 9 a 12 Voltios. Además, posee los pines
de conexión para el HC05. Se indica el orden de los pines, en que se debe de
conectar al HC05, al señalizar el que corresponde al pin Key de dicho módulo bluetooth.
Finalmente se tiene la conexión
para los motores, para los cuales, los pines 1 y2 del conector J2 van hacia el
motor trasero; mientras los pines 3 y 4 van para el motor delantero.
Fig. 1 Circuito para el control y
el accionamiento de dos motores a través de bluetooth.
A continuación se muestra un
video del funcionamiento del circuito:
Video 1:
Funcionamiento del circuito para el control y accionamiento de dos motores a
través de bluetooth.
Pd.:
Recuerda el código del PIC y explicaciones más detalladas sobre la etapa de control y de potencia, respectivamente, las puedes encontrar en las entradas anteriores de este blog.
Recuerda el código del PIC y explicaciones más detalladas sobre la etapa de control y de potencia, respectivamente, las puedes encontrar en las entradas anteriores de este blog.
Hola! Espero me puedas ayudar, lo que pasa es que estoy intentando hacer este mismo proyecto pero tengo problemas con el bluetooth y su configuración. Espero su respuesta (:
ResponderEliminarHola amigo! Con mucho gusto! Si gustas agrégame a los círculos de Google y hablamos por Hangouts! :)
Eliminarhola, me gustaria que me ayudaras con una comunicacion igual a la que usas, pero necesito algo de asesoria, por favor
ResponderEliminarHola! Perdón por no poder contestar antes... pero estoy a su disposición por si aún necesita ayuda!
Eliminarbuenas noches, que compilador utilizo para la ejecucion del programa
ResponderEliminarHola!
EliminarUtilicé MPLAB X!
Saludos!
muy buenas estoy interesado en hacer este este proyecto de lectronica me podrías dar más información acerca de la configuración bluetooth
ResponderEliminarBuenos días!
EliminarLa configuración Bluetooth, es una comunicación serial a través del modulot HC06 y el Módulo UART del pic permite la transmisión de bytes.
Saludos!