Control de un carro de juguete mediante una aplicación Android a través de bluetooth.
En este proyecto se realizará un
circuito capaz de controlar los dos motores que se encargan del movimiento del
carro de juguete. El circuito recibirá órdenes desde un celular, el cual,
tendrá instalada una aplicación Android.
Dicha aplicación simulará un
mando de control remoto para poder indicar los movimientos del carro hacia
adelante, atrás, derecha e izquierda. Para su desarrollo se usará Android
Studio de Google.
Ahora, para que el circuito pueda
tener una correcta comunicación inalámbrica con el celular, se usará un módulo
Bluetooth HC05 que junto con el PIC18F4550, se encargará de accionar los motores
de forma correcta para realizar los movimientos indicados a través del celular.
El accionamiento de los motores
no es hecho directamente con el PIC, sino que se hace a través del circuito
integrado L293D, un puente H muy versátil y el favorito en este tipo de
aplicaciones.
Se deben de tener en cuenta que
al ser un carro de juguete, la alimentación al circuito y a los motores será a través
de baterías.
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